Nació en Valparaíso, Zacatecas, en 1928. A los siete años de edad se trasladó con su familia a la Ciudad de México. Desde niño demostró inclinación por las artes, pero no es sino hasta los 19 años, durante su primer viaje a Europa, cuando descubre que lo más importante en el mundo para él era el arte. Es entonces que decide iniciarse como escultor.

Desde 1956, se desempeñó en el ámbito académico, impartiendo clases en la universidad Iberoamericana y participando en la elaboración del proyecto de creación de la carrera de Artes Visuales en la Escuela Nacional de Artes Plásticas de la Universidad Autónoma de México en 1970, donde fue maestro e Investigador.

Fungió como investigador huésped en la Universidad de Harvard en 1976 y como profesor invitado en la Universidad de Cornell también en Estados Unidos. Incursionó luego en el campo de la escenografía, como parte del grupo de Teatro de Vanguardia.

Felguérez es un artista que ha transitado entre la pintura y la escultura; del lirismo al geometrismo y a la esquematización, que conjuga la tecnología con la tradición pictórica y que ha llegado a la perfección de la forma mediante los colores, las texturas, los volúmenes y las dimensiones.

Como un reconocimiento a su trayectoria y aportación artística, en 1998 se fundó el Museo de Arte Abstracto Manuel Felguérez, en un edificio del Siglo XIX, que fuera el Seminario Diocesano, en Zacatecas, cuyo acervo, en buena parte, fue donado por el propio artista.

Ha realizado más de 50 murales y esculturas en espacios públicos.